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電動倉儲叉車是為庫房內(nèi)貨品轉(zhuǎn)移、堆垛而設(shè)計的叉車。除了少量倉儲叉車（如手動托盤叉車）是選用人力驅(qū)動的，其他都是以電動機驅(qū)動的，電動倉儲叉車和手動托盤叉車相比因其車體緊湊、移動靈敏、自重輕、工作效率高、環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在多班作業(yè)時，電機驅(qū)動的倉儲叉車需求有備用電池，這可以有效保證電動倉儲叉車的持續(xù)工作能力，這個也是內(nèi)燃叉車無法比擬的優(yōu)勢。

　　1、電動托盤轉(zhuǎn)移叉車

　　承載才能 1.6～3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉晉升高度一般在210mm左右，首要用于庫房內(nèi)的水平轉(zhuǎn)移及貨品裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方法，可根據(jù)功率需求挑選，這款也就是我們平時講的電動堆高車，也叫電動堆垛車，具備搬運堆垛功能。

　　2、電動托盤堆垛叉車

　　承載能力在1.0～1.6噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動托盤轉(zhuǎn)移叉車多了門架，貨叉晉升高度一般在4.8米內(nèi)，首要用于庫房內(nèi)的貨品堆垛及裝卸。

　　3、前移式電動叉車

　　承載能力在 1.0～2.5噸，門架能夠全體前移或縮回，縮回時作業(yè)通道寬度一般為2.7～3.2米，晉升高度可達11米左右，常用于庫房內(nèi)里等高度的堆垛、取貨作業(yè)。

　　4、電動揀選叉車

　　在某些工況下（如超市的配送中間），不要求整托盤出貨，而是依照訂單揀選多種種類的貨品組成一個托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。依照揀選貨品的高度，電動揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（可達10米）。

　　5、低位駕馭三向堆垛叉車

　　一般裝備一個三向堆垛頭，叉車不需求轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就能夠完成兩邊的貨品堆垛和取貨，通道寬度1.5～2.0米，晉升高度可達12米。叉車的駕馭室一直在地上不能晉升，考慮到操作視界的約束，首要用于晉升高度低于6米的工況。

　　電動倉儲叉車技術(shù)發(fā)展趨勢

　　1、驅(qū)動電機及電控由直流向交流方向發(fā)展

　　采用交流電控可以提高生產(chǎn)率，加速快，可提高車輛行駛速度和門架起升速度，且高速行駛時輸出轉(zhuǎn)矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長蓄電池組單班使用時間。另外，交流電機無電刷和換向器，不必定期維護，使整個交流控制系統(tǒng)運行費用降低。

　　2、整車通訊向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展

　　電動叉車各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò)進行通訊，所有電子功能部件成為一個整體的虛擬單元，可以實時交換控制信息，實現(xiàn)同步控制。在2條高速通訊總線的連接下，每個獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。

　　CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達1Mbit／s。其特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

　　將CAN應(yīng)用于電動叉車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了電動叉車的控制水平。

　　3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進

　　傳統(tǒng)的電動叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向。機械轉(zhuǎn)向的缺點是：操縱力大，操作者易疲勞；而液壓助力轉(zhuǎn)向的缺點是浪費能量。采用電子轉(zhuǎn)向不僅操縱力小，而且比液壓助力轉(zhuǎn)向節(jié)能約25％。

　　4、操縱系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展

　　隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動作：叉車前進／后退、門架前移／后退、門架上升／下降、貨叉前傾／后傾、貨叉左側(cè)移／右側(cè)移。這樣，可降低操作人員的勞動強度，從而提高勞動效率。

　　5、制動系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展

　　為了減少制動沖擊，增強適用性，要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調(diào)，從而促進了可調(diào)力矩電磁制動器的發(fā)展?？烧{(diào)力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機電一體化的制動系統(tǒng)在實現(xiàn)制動力矩可調(diào)功能的同時，還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監(jiān)測，使系統(tǒng)的可靠性提高，降低運行維護成本。此外，這種可調(diào)力矩制動器還可以設(shè)置CAN總線接口，以實現(xiàn)對制動器的遠程診斷及控制和對制動控制的網(wǎng)絡(luò)化操作。

　　6、液壓泵電機控制器的應(yīng)用

　　液壓泵電機控制器可以控制電機實現(xiàn)門架起升／前進／后退等動作的無級調(diào)速，還可以設(shè)定電機轉(zhuǎn)速，以控制貨叉傾斜／側(cè)移速度。采用液壓泵電機控制器可以節(jié)約25％的能量，延長蓄電池組單班使用時間，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。

　　7、門架下降采用負載勢能回收技術(shù)

　　門架下降采用負載勢能回收技術(shù)可實現(xiàn)門架下降的無級調(diào)速，還可節(jié)約5％的能量。負載勢能回收的原理是：門架下降時，液壓泵變成液壓馬達，電動機變?yōu)榘l(fā)電機，將負載的勢能轉(zhuǎn)化為電能對蓄電池進行充電，以達到節(jié)約能量的目的。

　　用戶的需求推動了電動叉車的發(fā)展，節(jié)約能量、提高可靠性、降低使用和維護成本、提高操縱舒適性成為電動叉車的發(fā)展方向。